El 20 de enero, el presidente de Venezuela, Nicolás Maduro, dijo que 600.000 venezolanos habían huido del país desde 2017.   Maduro añadió que casi 300.000 habían regresado a través de su plan "Vuelta a la Patria".  Las afirmaciones de Maduro son engañosas ya que subestima el éxodo de Venezuela. El Alto Comisionado de la Agencia de la ONU para los Refugiados (ACNUR) y  La Organización Internacional para las Migraciones (OIM) estima que 5,4 millones de venezolanos han salido en los últimos seis años.  De 2014 a 2019, se presentaron casi 800.000 solicitudes de asilo de venezolanos en todo el mundo. Cerca de tres cuartas partes de ellas llegaron en 2018 y 2019.  La base de datos de la ONU y la OIM señala que la estimación de 5,4 millones de emigrantes es probablemente demasiado baja. Se ha informado que miles de venezolanos regresaron a su país debido a las dificultades causadas por la pandemia del nuevo coronavirus.  Las noticias señalan que a menudo estas personas fueron maltratadas o detenidas en la frontera. El propio Maduro ha criticado a los retornados, llamándolos "bioterroristas".  La pandemia también ha provocado más emigración.  En octubre de 2020, la cadena NBC News informó que Colombia esperaba la entrada de 200.000 venezolanos en los próximos meses.